A Penélope le cuesta trabajo levantarse de la cama desde que su mamá murió. Después de agotar todas las opciones para ayudarla, el papá de Penélope recibe la ayuda de Tiresias, un hombre misterioso que le entrega un aparato con el cual Penélope sabrá qué historias pasan por su cabeza cuando duerme. Para poder dejar de lado la tristeza, Penélope deberá cumplir una misión llena de aventuras y peligros.